Источник
CVPR
Год публикации
2023
Авторы
Олег Войнов
Глеб Бобровских
Pavel Karpyshev
Савелий Галочкин
Andrei-Timotei Ardelean
Arseniy Bozhenko
Ekaterina Karmanova
Pavel Kopanev
Yaroslav Labutin-Rymsho
Руслан Рахимов
Александр Сафин
Valerii Serpiva
Алексей Артемов
Евгений Бурнаев
Dzmitry Tsetserukou
Денис Зорин
Поделиться
Multi-sensor large-scale dataset for multi-view 3D reconstruction
Аннотация
We present a new multi-sensor dataset for multi-view 3D surface reconstruction. It includes registered RGB and depth data from sensors of different resolutions and modalities: smartphones, Intel RealSense, Microsoft Kinect, industrial cameras, and structured-light scanner. The scenes are selected to emphasize a diverse set of material properties challenging for existing algorithms. We provide around 1.4 million images of 107 different scenes acquired from 100 viewing directions under 14 lighting conditions. We expect our dataset will be useful for evaluation and training of 3D reconstruction algorithms and for related tasks. The dataset is available at skoltech3d.appliedai.tech.
Похожие публикации
Вы можете задать нам вопрос или предложить совместный проект в области ИИ
partner@airi.net
По вопросам научного
сотрудничества и партнерства
сотрудничества и партнерства
pr@airi.net
Для журналистов и СМИ