en
en
Источник
ICAPS
Дата публикации
01.05.2022
Авторы
Александр Панов Алексей Скрынник Константин Яковлев Антон Андрейчук
Поделиться

POGEMA: Partially Observable Grid Environment for Multiple Agents

Аннотация

We introduce POGEMA1 a sandbox for challenging partiallyobservable  multi-agent  pathfinding  (PO-MAPF)  problems  .This  is  a  grid-based  environment  that  was  specifically  de-signed to be a flexible, tunable and scalable benchmark. It canbe tailored to a variety of PO-MAPF, which can serve as anexcellent testing ground for planning and learning methods,and their combination, which will allow us to move towardsfilling the gap between AI planning and learning.

Читать в источнике

Похожие публикации

AAAI
Decentralized Monte Carlo Tree Search for Partially Observable Multi-agent Pathfinding
Алексей Скрынник, Антон Андрейчук, Константин Яковлев, Александр Панов
Читать источник
AAAI
TransPath: Learning Heuristics For Grid-Based Pathfinding via Transformers
Антон Андрейчук, Александр Панов, Константин Яковлев, Даниил Кириленко
Читать источник
IEEE Access
Interactive Semantic Map Representation for Skill-Based Visual Object Navigation
Татьяна Земскова, Алексей Староверов, Кирилл Муравьев, Дмитрий Юдин, Александр Панов
Читать источник
Logic Journal of the IGPL
Sign-based image criteria for social interaction visual question answering
Анфиса Чуганская, Алексей Ковалёв, Александр Панов
Читать источник
EACL
The Shape of Learning: Anisotropy and Intrinsic Dimensions in Transformer-Based Models
Антон Разжигаев, Матвей Михальчук, Елизавета Гончарова, Иван Оселедец, Денис Димитров, Андрей Кузнецов
Читать источник
AAAI
Improved Anonymous Multi-Agent Path Finding Algorithm
Zain Alabedeen Ali , Константин Яковлев
Читать источник
AAAI
Learn to Follow: Decentralized Lifelong Multi-agent Pathfinding via Planning and Learning
Алексей Скрынник, Антон Андрейчук, Maria Nesterova, Константин Яковлев, Александр Панов
Читать источник
Связаться
Присоединяйтесь к AIRI в соцсетях
Вы можете задать нам вопрос или предложить совместный проект в области ИИ

Сообщение отправлено.

Спасибо!

Что-то пошло не так. Попробуйте снова