Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации

На семинаре будет рассмотрен топологический подход к решению задачи одновременного картирования и локализации (SLAM). Использование топологических карт позволяет экономить память и вычислительные ресурсы по сравнению с метрическими картами, а также устраняет накопление ошибки позиционирования.

На семинаре будут также рассмотрены современные методы топологического SLAM, представлен авторский метод PRISM-TopoMap и свежие результаты экспериментов с ним на различных роботах в помещении и на улице.

Докладчик

Кирилл Муравьев

Аспирант и младший научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН, научный сотрудник Центра когнитивного моделирования МФТИ

Оппонент

Александр Катруца

Старший научный сотрудник в AIRI и научный сотрудник в Сколтехе