Поведенческие модели и бенчмаркинг в робототехнике

Описание семинара

Когда мы представляем будущее робототехники, зачастую возникает образ такого человекоподобного андроида-помощника, который справится с любой затруднительной или опасной для человека задачей. В действительности роботы уже повсеместно применяются, скажем, для манипуляции сверхтяжелыми грузами или для прецизионных хирургических операций, или для работы в условиях повышенной радиации или отсутствия атмосферы. Однако то самое будущее еще не наступило. Одной из главных нерешённых на данный момент проблем является именно универсальность поведенческих моделей. «Мозги» робота сконфигурированы на решение конкретной задачи — не могут получить от человека произвольную инструкцию и выполнить её. Однако эта проблема не является непреодолимой. Эмерджентные способности больших языковых моделей дали надежду, что подобная обобщаемость может произойти и в робототехнике. Современная наука семимильными шагами приближает появление нового класса универсальных моделей, называемых VLA. Именно о них, а также о том, как проверить их универсальность, мы и поговорим на предстоящем семинаре.