К списку семинаров
Дата семинара
17:00 06.11.2024
Докладчик
Сергей Колюбин
Оппонент
Антон Конушин
Поделиться
Умнее значит лучше? Куда двигаются методы визуальной локализации и картографирования
Описание семинара
На семинаре будут рассматриваться тренды в SLAM, включая использование методов NeRF и Gaussian Splatting, а также VLM в задачах семантмческого картирования, и то как меняется качество и робастность, и насколько мы близки к внедрению этих подходов за пределами лабораторий.
Докладчик
Сергей Колюбин
доктор технических наук, руководитель лаборатории Биомехатроники и энерго-эффективной робототехники (BE2R Lab) Университета ИТМО
Оппонент
Антон Конушин
Кандидат физико-математических наук, руководитель научной группы «Пространственный интеллект» AIRI
