RL Researcher в Cognitive AI Systems в AIRI

Обязанности

Мы приглашаем исследователей в области обучаемых подходов в робототехнике присоединиться к проекту лаборатории Cognitive AI Systems в AIRI, передовом исследовательском институте, специализирующемся на долгосрочных наукоемких проектах в области искусственного интеллекта.

В нашей команде мы фокусируемся на разработке новых нейросетевых архитектур, пост-трансформеров, методов обучения с подкреплением, мультимодальным моделями и планирования поведения. Один из наших текущих проектов состоит в разработке новых VLA архитектур RL методов для управления движением двуруким роботом.

В этом проекте вы будете заниматься исследованием на стыке теории управления, обучения с подкреплением и нейросетевых методов обучения. Ваши задачи будут включать работа на реальном роботе, в симуляторе, анализ и обзор последних статей по теме, разработку новых алгоритмов.

Ваши обязанности:

• Проведение исследований по различным направлениям обучемых методов в робототехнике.
• Участие в выполнении проектов с индустриальными партнерами института; руководство работой по вышеуказанным направлениям в рамках таких проектов.
• Подготовка к публикации статей по материалам исследований, в т.ч. в журналы Q1 из базы Scopus (например, IEEE Robotic and Automation Letters) и на конференции уровня Core A* и A (например, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICRA, IROS)

Решаемые задачи: разработка методов обучения с подкреплением и VLA архитектур в задачах манипуляции объектами по визуальной обратной связи.