Особенности применения методов локализации объектов в симметричных окружениях

На семинаре будут рассматриваться классические методы локализации объектов в различных окружениях и их устойчивость к свойствам окружения.

В качестве примера комбинированного алгоритма фильтрации шума в измерениях спикеры обсудят метод MKF и нюансы его использования по сравнению с фильтром Калмана и частичным фильтром.

В заключении будут рассмотрены потенциально интересные направления дальнейших исследований в задаче локализации объектов и узкие места существующих подходов.

Подписывайтесь на YouTube-канал AIRI, чтобы не пропустить семинар.