Источник
IWANN
Дата публикации
21.08.2021
Авторы
Илья Макаров
Дмитрий Маслов
Поделиться
Fast Depth Reconstruction Using Deep Convolutional Neural Networks
Аннотация
In this paper, we study depth reconstruction via RGB-based, Sparse-Depth, and RGBd approaches. We showed that combination of RGB and Sparse Depth approach in RGBd scenario provides the best results. We also proved that the models performance can be further tuned via proper selection of architecture blocks and number of depth points guiding RGB-to-depth reconstruction. We also provide real-time architecture for depth estimation that is on par with state-of-the-art real-time depth reconstruction methods.
Похожие публикации
Вы можете задать нам вопрос или предложить совместный проект в области ИИ
partner@airi.net
По вопросам научного
сотрудничества и партнерства
сотрудничества и партнерства
pr@airi.net
Для журналистов и СМИ